rtk坐标转换原理|RTK测量常用坐标转换方法

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篇一：几种rtk坐标转换方法的分析对比

几种rtk坐标转换方法的分析对比
摘要：gps测量得到的wgs84椭球的经纬度坐标，工程建设采用的一般为北京54坐标、西安80坐标或者地方独立坐标系。本文从原理上介绍了坐标系转换的不同方法以及在rtk中的应用，并简述了各种坐标系统转换方法的适用条件。以方便测绘人员灵活合理的运用rtk控制手簿自带的坐标转换模块在不同的测量条件下进行rtk测量。
关键词:坐标转换；七参数；四参数法；多项式拟合
近年来,随着rtk (real time kinematic)技术的成熟，其具有观测时间短、灵活方便、实时显示三维坐标及精度等特点，使得城市基础测绘、规划放线及地籍测量变得简单、快捷、可靠。而gps测量所得到的是基于wgs84椭球的大地经纬度坐标，我国工程建设多采用北京54坐标、西安80坐标或地方独立坐标系统。因而gps测量坐标不能直接应用于我们的工程建设测量，将测量所得的wgs84坐标转换为工程建设用的北京54坐标、80坐标或者地方独立坐标系是rtk应用于工程建设的前题。然而rtk仪器品牌繁多，转换方法各有不同，仪器架设方法也不尽相同。
1.gps坐标转换为工程建设坐标的必要性
gps直接测量所得到的是基于wgs84椭球的实时的大地经纬度坐标，因每时每刻gps测量的卫星方位及运行轨迹不同，其测量值同该点的wgs84坐标真值具有一个差值。
为方便距离、面积量算，规划、施工，工程建设一般采用通过其相应椭球的 经纬度坐标正算而来的平面直角坐标，我国工程建设一般采用北京54、西安80平面坐标系或者地方独立坐标系。
按理论上讲gps坐标要应用于工程建设，首先要将其改正为wgs84椭球的大地坐标真值，再求解wgs84坐标真值与工程建设采用的坐标系的转换参数。通过转换参数将wgs84坐标转换为工程建设坐标（坐标转换包含“高斯投影”，“坐标系统转换”两个步骤）。rtk测量过程中经常把实时实测的wgs84坐标视为wgs真值，直接与地方坐标对应求解转换参数。但因基础资料和测量实际需要不同其求解方法不尽相同。结合坐标系统转换的理论对rtk测量的坐标转换和基站架设方法做以总结。
2.rtk坐标系统转换几个主要模式的对比
1）、七参数坐标转换：
转换要求：三个以上的已知点坐标，转换为空间直角坐标。
转换方法：情况①，已知点既有工程坐标系坐标也有wgs84坐标系中的坐

篇二：gps测量中常用的几种坐标系统及相应的坐标转换

gps测量中常用的几种坐标系统及相应的坐标转换
摘要:本文主要介绍了gps测量中常用的几种坐标系统的建立及其相关技术参数,并针对日常生产常用到的这几种坐标系统的相互转换作了简单的总结
关键词:gps 测量 坐标系统 坐标转换
1、gps测量概述
gps(global positioning system全球定位系统)经过多年的发展已发展成为一种被广泛采用的系统,目前,它在航空、航天、军事、交通、运输、资源勘探、通信、气象等几乎所有的领域中,都被作为一项非常重要的技术手段和方法。在测量中,它最初主要用于高精度大地测量和控制测量,建立各种类型和等级的测量控制网;它在测量领域的其它方面也得到充分的应用,如用于各种类型的施工放样、测图、变形观测、航空摄影测量、海测和地理信息系统中地理数据的采集等。尤其是在各种类型的测量控制网的建立这一方面,gps定位技术已基本上取代了常规测量手段,成为了主要的技术手段。
2、gps测量中常用的几种坐标系统
2.1 wgs-84坐标系wgs-84坐标系是目前gps所采用的坐标系统,gps所发布的星历参数就是基于此坐标系统的。
wgs-84坐标系统的全称是world geodical system-84(世界大地坐标系-84),它是一个地心地固坐标系统。wgs-84坐标系统由美国国防部制图局建立。wgs-84坐标系的坐标原点位于地球的质心,z轴指向bih1984.0定义的协议地球极方向,x轴指向bih1984.0的启始子午面和赤道的交点,y轴与x轴和z轴构成右手系。
wgs-84系所采用椭球参数为:
2.2 1954年北京坐标系1954年北京坐标系是我国目前广泛采用的大地测量坐标系。建国前,我国没有统一的大地坐标系统,建国初期,在苏联专家的建议下,我国根据当时的具体情况,建立起了全国统一的1954年北京坐标系。该坐标系采用的参考椭球是克拉索夫斯基椭球,该椭球的参数为:
但是该椭球并未依据当时我国的天文观测资料进行重新定位,而是由前苏联西伯利亚地区的一等锁,经我国的东北地区传算过来的,该坐标系的高程异常是以前苏联1955年大地水准面重新平差的结果为起算值,按我国天文水准路线推算出来的,而高程又是以1956年青岛验潮站的黄海平均海水面为基准。
由于当时条件的限制,1954年北京坐标系存在着很多缺点,主要表现在以下几个方面:

篇三：在工程测量中rtk测量坐标转换参数的选择

浅谈在工程测量中rtk测量坐标转换参数的选择
摘要：阐述实时动态gps测量的原理，论述了实时动态gps测量特点及参数选择，以便我们在实时动态gps测量时，能够正确使用坐标转换参数。
关键词： gps；实时动态gps测量；转换参数
中图分类号：o551文献标识码： a 文章编号：
0引言
实时动态gps测量技术（rtk），是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中三维定位成果，并达到厘米级精度，加上轻便、灵活、精度高、全球性、全天候、实时性和高效性等特点，在工程测量中得到了广泛应用。rtk测量不但缩短了外业作业时间，提高了工作效率，而且由于流动站可以直接掌握定位成果质量，避免测后返工问题。本文阐述了rtk定位系统在高速公路测量中的应用。
1实时gps测量原理
实时gps测量以载波相位观测值为基础，需要在两台gps接收机之间增加一套无线数字通讯系统(亦称数据链)，将两相对独立的gps信号接收系统联成有机的整体。基准站通过电台将观测信息和观测数据传输给流动站，流动站将基准站传来的载波观测信号与流动站本身的载波信号进行差分处理，解出两站间的基线值，同时输入相应的坐标转换和投影参数，实时得到测点坐标。因此，实时gps测量的关键除数据传输技术外，还需具有很强的数据处理能力。实

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